El equipo de Robots

Para el diseño del equipo de robots se utilizan kits de robótica de bajo costo LEGO Mindstorms Cada robot cuesta aproximadamente 200 dólares y consta básicamente de dos partes: una microcomputadora y un soporte que le da movilidad. La microcomputadora puede almacenar información, recibir mensajes mediante un sensor infrarrojo y tiene la capacidad de accionar motores y sensores. El cuerpo del robot tiene 2 motores y ruedas que permiten el desplazamiento del robot. Cada robot lleva 6 pilas AA que proveen de la energía para el funcionamiento de los motores y la microcomputadora, y le permiten desenvolverse en forma autónoma.

Los integrantes del grupo de robótica cognitiva están a cargo del diseño y la programación del sistema de agentes de software que controlarán estos robots. Como fue dicho antes, este desarrollo está a cargo de estudiantes del último año de las carreras de Licenciatura en Ciencias de la Computación e Ingeniería en Sistemas de Computación, bajo la asistencia de docentes e investigadores del LIDIA.